以前のリビジョンの文書です
vimのキーバインドで操作
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/4891
~/.vimperatorrcでいろいろと設定可能
"表示の切り替え:mがメニュー,Tがアドレスバー set guioptions=mT
emacsのキーバインドで操作
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/13118