最初におまじないを唱える

import matplotlib
from matplotlib.font_manager import FontProperties
 
font_path = '/usr/share/fonts/opentype/ipafont-gothic/ipagp.ttf'
font_prop = FontProperties(fname=font_path)
matplotlib.rcParams['font.family'] = font_prop.get_name()

フォントは以下のコマンドで探せる．下記はipaフォントを探す場合．

fc-list|grep -i ipa